机器学习:噪声与误差

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如果数据存在噪声,对机器学习可学习理论推导有何影响?

噪声起源

对于$f:\mathcal X\rightarrow \mathcal Y$,噪声即可能来源于$\mathcal X$,也可能来源于$\mathcal Y$。以信用卡申办信息为例说明($\mathcal X$为客户资料,$\mathcal Y$为是否办理信用卡):

  • $y$的噪声:良好纪录的用户,被标记为Bad;
  • $y$的噪声:同样资料的用户,标记却不同(不同专家评价有差异);
  • $\mathbf x$的噪声:不准确的客户资料。

目标分布1

由于噪声的存在,弹珠模型的弹珠不再是确定的颜色,而是会随时变色,但是通过记录抽出瞬间弹珠的颜色,仍可以对罐中弹珠颜色概率做估计。$y=f(\mathbf x) + \mbox{noise}$,$y$用目标分布表示 \begin{equation} y\sim P(y|\mathbf x)。 \end{equation} 对于满足$(\mathbf x,y)\sim P(\mathbf x,y)$的噪声数据,VC界仍成立,通过$E_{in}$仍然可以估计$E_{out}$。 如果$P(\circ|\mathbf x)=0.7$,$P(\times|\mathbf x)=0.3$,理想最小目标函数(ideal mini-target)为$f(\mathbf x)=\circ$,在最佳选择下噪声水平是$0.3$。对于确定的(无噪声)的目标函数$f$,也可用目标分布(target distribution)表示 \[ P(y|\mathbf x)= \left\{ \begin{aligned} 1&\quad\mbox{for }y=f(\mathbf x)\\ 0&\quad\mbox{for }y\neq f(\mathbf x)。 \end{aligned} \right. \]

机器学习的目标就是预测常见数据(w.r.t. $P(\mathbf x)$)的理想最小目标函数(w.r.t. $P(y|\mathbf x)$)。

由于噪声的存在,并且$\mathcal D$也是通过采样得到的,从数据$\mathcal D$无法得出目标函数$f$是线性还是非线性等特征。

误差度量

回顾out-of-sample误差度量\[E_{out} = \varepsilon_{\mathbf x\sim P}[[g(\mathbf x)\neq f(\mathbf x)]],\]它是基于每个点的误差度量(pointwise error measure),$[[\mbox{prediction}\neq\mbox{targe}]]$度量的分类错误称为0/1错误。基于每个点的in-sample误差度量为\[E_{in} = {1\over N}\sum_{n=1}^Nerr\left(g\left(\mathbf x_n\right),f\left(\mathbf x_n\right)\right)。\]

令$\tilde y=g(\mathbf x),y=f(\mathbf x)$,0/1误差和平方误差分别定义为\[err(\tilde y,y)=[[\tilde y\neq y]]\qquad err(\tilde y,y)=(\tilde y- y)^2。\]

误差是如何影响学习算法的呢?

下面示例展示了不同度量方式下误差的差异:

误差度量的影响

$P(y|\mathbf x)$和$err$确定了理想最小目标函数$f(\mathbf x)$。在0/1误差和平方误差度量方式下,理想最小目标函数分别为 \[ f(\mathbf x)=\arg\max_{y\in\mathcal Y}P(y|\mathbf x)\qquad f(\mathbf x)=\sum_{y\in\mathcal Y}yP(y|\mathbf x)。 \] 若采用平方误差度度量方式,上例中$f(\mathbf x)=1.9$。

根据具体应用场景,选择相应的错误(误差)衡量方法,对机器学习至关重要。

VC理论的推导不一定依赖于目标函数$f(\mathbf x)$,只需目标分布。VC理论对很多假设集$\mathcal H$和误差衡量$err$都有效,比如将定义稍作修改可将VC理论推广到回归分析可得到类似的结果。

误差度量范例

以指纹识别为例,介绍误差度量。$+1$表示合法用户,$-1$表示入侵者。指纹识别犯的两种错误:

  1. false reject:合法用户识别为非法;
  2. false accept:非法用户识别为合法。

在不同的应用场景下,两种错误导致的损失不一样。在设计算法的时候,须考虑将误差的度量方式。设计算法的时候,不仅要考虑误差定义的合理性,还要考虑算法$\mathcal A$是否容易优化(比如:闭式解或者凸目标函数)。误差的度量是算法的关键。

对于错分的不同损失,可根据犯错误所属的不同类别定义如下的加权误差度量方式

\[ E_{in}^w(h)={1\over N}\sum_{n=1}^N \left\{ \begin{aligned} &1 &\quad\mbox{if }y_n=+1\\ &1000 &\quad\mbox{if }y_n=-1 \end{aligned} \right\} \cdot \left[\left[y_n\neq h(\mathbf x_n)\right]\right]。 \] 对于线性可分数据的PLA,这种定义并无影响。对于pocket算法,假设将$-1$样本复制$1000$倍,在新的数据上仍用$E_{in}^{0/1}$度量误差,就和在原数据上用$E_{in}^{w}$度量一致。

实际使用中,不会真的复制数据,采取虚拟复制(virtual copying)的策略。

####加权pocket算法

  1. 以$1000$倍的概率检查$-1$样本犯的错误;
  2. 当$\mathbf w_{t+1}$犯的错误$E_{in}^w$比$\hat{\mathbf w}$小时,用$\hat{\mathbf w}$更新$\mathbf w_{t+1}$。

参考资料

    脚注

    1. 不太明白这节的意思…… 


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